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新聞資訊>爬壁遙控超高壓除銹機(jī)在船體除銹方面的應(yīng)用Classic Case

爬壁遙控超高壓除銹機(jī)在船體除銹方面的應(yīng)用


爬壁遙控超高壓除銹機(jī)也叫爬壁除銹機(jī)機(jī)器人、爬壁清洗車(chē)，它的工作原理是利用高壓水射流特性，將罐體內(nèi)部、外部漆銹及物料殘?jiān)宄蓛?預(yù)留廢水廢渣回收接口。


 一、技術(shù)特點(diǎn)

      1、主體采用鎂鋁合金。
      2、采用四輪驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)，采用車(chē)輪差速調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
      3、遠(yuǎn)程操控，在空曠范圍（無(wú)遮擋）最大操控范圍為1000m;機(jī)器人故障指示.急停等功能。
      4、銣鐵硼永磁體吸附方式，曲面貼合度高，安全性好。
      5、底部清洗盤(pán)清洗作業(yè)寬度300mm,耐壓320Mpa,流量30-45LPM，水驅(qū)動(dòng)自旋轉(zhuǎn)方式。 
      6、最大清洗作業(yè)效率>=40m2/h。
      7、最大行走速度可控，速度>=200m/h。
      8、設(shè)備重量90Kg，負(fù)載重量>100kg。

      9、配置遙控裝置、信號(hào)放大器。

爬壁除銹機(jī)器人

       二、操作說(shuō)明：

      1、高壓水射流設(shè)備、水源、高壓管路、準(zhǔn)備好，滿足清洗需求。
      2、爬壁清洗車(chē)準(zhǔn)備前工作，檢查底部有無(wú)吸附異物，噴嘴有無(wú)堵塞。電纜連接處有無(wú)水漬、底部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)是否順暢。
      3、將爬壁清洗車(chē)吸附在罐體表面，鏈接管路、電源線、信號(hào)箱，檢查并確保鏈接牢固。
      4、通電，開(kāi)啟遙控器側(cè)面的急停開(kāi)關(guān)，再打開(kāi)面板上的遙控開(kāi)關(guān)，開(kāi)始遙控行走，檢查是否工作正常，附上安全繩。
      5、一切正常就位后，啟動(dòng)高壓水射流車(chē)，將壓力調(diào)整至25000PSI，開(kāi)始清洗作業(yè)。

      6、如出現(xiàn)清洗不徹底不干凈，則將壓力再次調(diào)高，或者可以再次清洗一遍。

船體除銹機(jī)器人


       三、操作技巧
      1、在清洗過(guò)程中要時(shí)刻注意爬壁清洗車(chē)的運(yùn)行方向，保持其為上下運(yùn)行，不要橫向爬行，因?yàn)楹竺鎺е娎|和超高壓管路，其橫向運(yùn)行可能導(dǎo)致傳輸電纜和高壓管路干擾。
      2、在清洗過(guò)程中需要調(diào)整路線，可以采用斜向右前方45度、左前方45度、右后方45度、左后方45度、正前方、正后方等來(lái)前進(jìn)后退進(jìn)行調(diào)整路線。
      3、機(jī)器人轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是通過(guò)左右兩側(cè)車(chē)輪差速調(diào)整的，其原理為往右側(cè)90度轉(zhuǎn)向時(shí)左側(cè)兩輪為前進(jìn)時(shí)，右側(cè)兩輪是后退，這兩個(gè)力量的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向，如果小車(chē)調(diào)整幅度超過(guò)45度就會(huì)出現(xiàn)一側(cè)的力大于另一側(cè)的力，就會(huì)導(dǎo)致小車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)小幅度滑動(dòng)屬于正?，F(xiàn)象，但是絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)小車(chē)掉落。如果超過(guò)設(shè)計(jì)的負(fù)重力，左右兩側(cè)車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)掉落情況，所以可以盡管放心使用。
      4、機(jī)器人采用的是銣鐵硼永磁鐵，根據(jù)該磁鐵的特性，其磁力可達(dá)到磁鐵自身重量的450倍，本機(jī)器人底部使用了4塊80mm×90mm×25mm,據(jù)磁力計(jì)算公式F=體積×密度×450（系數(shù)）估算單塊磁鐵的吸力是F=80×90×25×0.0075×450=607500g≈600kg，通過(guò)計(jì)算單塊磁鐵的吸力為600kg,整個(gè)小車(chē)的吸力為600×4=2400kg，此吸力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于小車(chē)的自身重量以及工作過(guò)程中高壓水反沖力的總和，所以在工作過(guò)程中是不會(huì)掉落的。
      5、如此大的吸力怎么將小車(chē)挪移罐體？操作方法是，關(guān)掉高壓水射流設(shè)備，將清洗遙控小車(chē)移動(dòng)到方便挪移的位置，拿一塊木板或者橡膠墊，放置于小車(chē)底部，遙控小車(chē)爬到木板或橡膠墊上，將吸力隔離減小后，由操作人員合力抬離罐體后，拆除高壓管路、拆除電源及信號(hào)線，清理小車(chē)底部及表面污垢，存放至干燥安全處，以待下次使用。
      6、如遇高壓清洗機(jī)柴油機(jī)老化，動(dòng)力不足，壓力等級(jí)無(wú)法提升怎么辦？可將底部噴嘴數(shù)量減少、將噴嘴拆除、用專(zhuān)用堵頭封堵、必須對(duì)稱(chēng)雙數(shù)，以此通過(guò)減少流量來(lái)提升壓力，以此來(lái)達(dá)到提高壓力等級(jí)的效果。
      7、如遇緊急情況，迅速按下急停按鈕，整個(gè)清洗小車(chē)斷電，停止運(yùn)行。
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